基于LLM的轨迹预测

GPT-2 LoRA 轨迹预测 Demo

这是一个使用微调后的 gpt2 模型进行轨迹预测的简单演示。 模型仓库: jinv2/gpt2-lora-trajectory-prediction

如何使用:

  1. 在下面的 "历史轨迹输入" 框中输入历史轨迹点。
  2. 格式应为: x1,y1,vx1,vy1; x2,y2,vx2,vy2 (例如,两个历史点,用分号隔开)。
  3. 每个点包含四个逗号分隔的数值: x坐标, y坐标, x方向速度, y方向速度。
  4. 点击 "预测轨迹" 按钮查看模型生成的未来轨迹点。
Examples